可编程控制器 上海赞国公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品,均可质保一年,假一罚十 以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精 |
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
上海赞国自动化科技有限公司
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西门子RS485总线电缆
profibus协议结构
(1) profibus-dp:定义了第一、二层和用户接口。第三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并具体说明了各种不同profibus-dp设备的设备行为。
(2) profibus-fms:定义了第一、二、七层,应用层包括现场总线信息规范(fieldbus message specification-fms)和低层接口(lower layer interface—lli)。fms包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通讯服务。lli协调不同的通讯关系并提供不依靠设备的第二层访问接口。
(3) profibus-pa:pa的数据传输采用扩展的profibus-dp协议。另外,pa还描述了现场设备行为的pa行规。根据iec1158-2标准,pa的传输技术可确保其本征安全性,而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在dp上扩展pa网络。
2.2.2 profibus传输技术
profibus提供了三种数据传输类型:
· 用于dp和fms的rs485传输。
· 用于pa的iec1158-2传输。
· 光纤
2.2.2.1用于dp/fms的rs485传输技术
由于dp与fms系统使用了同样的传输技术和同一的总线访问协议,因而,这两套系统可在同一根电缆上同时操纵。
rs-485传输是profibus最常用的一种传输技术。这种技术通常称之为h2。采用的电缆是屏蔽双绞铜线。
rs-485传输技术基本特征:
· 网络拓扑:线性总线,两端有有源的总线终端电阻。
· 传输速率:9.6k bit/s~12m bit/s
· 介质:屏蔽双绞电缆,也可取消屏蔽,取决于环境条件(emc)。
· 站点数:每分段32个站(不带中继),可多到127个站(带中继)。
· 插头连接:最好使用9针d型插头。
2.2.2.2 rs-485传输设备安装要点
(1) 全部设备均与总线连接。
(2) 每个分段上最多可接32个站(主站或从站)。
(3) 每段的头和尾各有一个总线终端电阻,确保操纵运行不发生误差。两个总线终端电阻必须永远有电源。见图2-2所示。
(4) 当分段站超过32个时,必须使用中继器用以连接各总线段。串联的中继器一般不超过3个。3个主站、7个从站构成的profibus系统
(7) 在总线系统初建时,主站介质存取控制mac的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间,断电或损坏的主站必须从环中排除,新上电的主站必须加进逻辑环。
(8) 第二层的另一重要工作任务是保证数据的可靠性。profibus第二层的数据结构格式可保证数据的高度完整性。
(9) profibus第二层按照非连接的模式操纵,除提供点对点逻辑数据传输外,还提供多点通讯,其中包括广播及有选择广播功能。
2.3 profibus-dp
profibus-dp用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输进信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(plc)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,profibus-dp还提供智能化现场设备所需的非周期性通讯以进行组态、诊断和报警处理。
2.3.1 profibus-dp的基本功能
(1) 传输技术:rs-485双绞线、双线电缆或光缆。波特率从9.6kbit/s到12mbit/s。
(2) 总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主—从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点(主—从设备)数为126。
(3) 通讯:点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主—从用户数据传送和非循环主—主数据传送。
(4) 运行模式:运行、清除、停止。
(5) 同步:控制指令答应输进和输出同步。同步模式:输出同步;锁定模式:输进同步。
(6) 功能:dp主站和dp从站间的循环用户数据传送。各dp从站的动态激活和可激活。dp从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断信息。输进或输出的同步。通过总线给dp从站赋予地址。通过总线对dp主站(dpm1)进行配置。每dp从站的输进和输出数据最大为246字节。
(7) 可靠性和保护机制:所有信息的传输按海明间隔hd=4进行。dp从站带看门狗定时器(watchdog timer)。对dp从站的输进/输出进行存取保护。dp主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
(8) 设备类型:第二类dp主站(dpm2)是可进行编程、组态、诊断的设备。第一类dp主站(dpm1)是中心可编程序控制器,如plc、pc等。dp从站是带二进制值或模拟量输进输出的驱动器、阀门等。
2.3.1.1 profibus-dp基本特征
(1) 速率:在一个有着32个站点的分布系统中,profibus-dp对所有站点传送512 bit/s输进和512 bit/s输出,在12m bit/s时只需1毫秒。
(2) 诊断功能:经过扩展的profibus-dp诊断能能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级:
· 本站诊断操纵:本站设备的一般操纵状态,如温度过高、压力过低。
· 模块诊断操纵:一个站点的某具体i/o模块故障。
· 通道诊断操纵:一个单独输进/输出位的故障。
2.3.1.2 profibus-dp系统配置和设备类型
profibus-dp答应构成单主站或多主站系统。在同一总线上最多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数、站地址、输进/输出地址、输进/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。每个profibus-dp系统可包括以下三种不同类型设备:
(1) 一级dp主站(dpm1):一级dp主站是中心控制器,它在预定的信息周期内与分散的站(如dp从站)交换信息。典型的dpm1如plc或pc。
(2) 二级dp主站(dpm2):二级dp主站是编程器、组态设备或操纵面板,在dp系统组态操纵时使用,完成系统操纵和监视目的。
(3) dp从站:dp从站是进行输进和输出信息采集和发送的外围设备(i/o设备、驱动器、hmi、阀门等)。
(4) 单主站系统:在总线系统的运行阶段,只有一个活动主站